第一章　中国医疗机器人产业的发展环境分析

第一节、政策环境

一、政策长期利好

二、产业监管状况

三、产业扶持政策

四、区域政策制定

五、行业政策导向

第二节、经济环境

一、宏观经济运行

二、居民收入水平

三、居民消费结构

四、工业运行情况

五、宏观经济趋势

第三节、社会环境

一、社会需求因素分析

二、医疗成本支出情况

三、人口生育率变化趋势

四、人口老龄化进程分析

第四节、产业环境

一、发展驱动因素

二、市场需求分析

三、产业区域布局

四、产业竞争战略

五、产业发展方向

第二章　2015-2017年医疗机器人行业发展分析

第一节、医疗机器人基本情况

一、医疗机器人概念

二、医疗机器人特点

第二节、医疗机器人的基本分类

一、康复机器人

二、手术机器人

三、护理机器人

四、医用教学机器人

五、移送病人机器人

六、运送药品机器人

第三节、2015-2017年国际医疗机器人市场发展情况

一、国外发展现状

二、市场发展规模

三、国际竞争格局

第四节、2015-2017年中国医疗机器人行业发展概况

一、产业发展历程

二、产业发展地位

三、产业发展现状

四、产业规模分析

五、细分市场形势

六、市场发展瓶颈

第五节、医疗机器人关键技术发展分析

一、优化设计技术

二、系统集成技术

三、远程手术技术

四、手术导航技术

五、软体机器人技术

六、辅助介入治疗技术

七、医疗与互联网大数据

第三章　2015-2017年手术机器人行业发展分析

第一节、2015-2017年手术机器人行业发展概况

一、产品发展历史

二、行业发展概况

三、市场发展现状

四、主要研发机构

五、产品研发动态

六、市场需求空间

第二节、手术机器人关键技术研发进展

一、机器人控制技术

二、配准与空间映射技术

三、手术器械的位姿跟踪

第三节、手术机器人运作系统结构分析

一、典型系统结构

二、体外机器人手术系统

三、体内微型机器人手术系统

第四节、手术机器人行业发展应用情况

一、应用审批放开

二、应用市场规模

三、细分应用领域

第五节、手术机器人主要应用领域

一、神经外科机器人

二、骨科机器人

三、腹腔镜机器人

四、血管介入机器人

第六节、手术机器人行业研究热点分析

一、微型机器人

二、统一开源的手术系统

三、复杂的远程手术技术

四、单孔、自然通道腹腔镜手术

第七节、手术机器人发展面临的障碍

一、开发周期长

二、潜在医疗风险

三、技术研发不足

四、治疗费用昂贵

第四章　2015-2017年康复机器人行业发展分析

第一节、医疗康复机器人发展动因

一、国民收入增长

二、中风高发病率

三、精准医疗需求

四、治疗更为有效

五、产业政策支持

第二节、康复机器人的分类

一、固定式机器人

二、移动式机器人

三、智能假肢和支具

四、训练/治疗型机器人

第三节、2015-2017年康复机器人行业发展概况

一、市场发展现状

二、供需缺口巨大

三、产业政策频出

四、研发问题及方向

五、技术研发趋向

第四节、康复机器人参与功能康复的机制

一、重塑运动神经

二、运动训练模式

三、运动控制策略

四、康复训练效果

五、未来发展方向

第五章　2015-2017年外骨骼康复机器人行业发展分析

第一节、2015-2017年外骨骼康复机器人总况

一、行业发展动因

二、产业发展阶段

三、市场发展规模

四、主要功能系统

五、市场发展前景

第二节、外骨骼康复机器人关键技术分析

一、能源方面

二、机械结构

三、驱动系统

四、传感器方面

第三节、外骨骼机器人应用领域分析

一、产品应用分析

二、军事领域应用

三、工业领域应用

四、医疗领域应用

第四节、上肢康复机器人行业发展情况

一、产品发展动力

二、技术研发现状

三、产品发展展望

第五节、下肢康复机器人行业发展情况

一、产品结构原理

二、临床应用情况

三、信息反馈应用

第六节、外骨骼机器人行业发展制约因素分析

一、能源密度

二、成本问题

三、保险补贴

第六章　2015-2017年其他类型医疗机器人发展分析

第一节、远程诊疗机器人

一、诊疗机器人概况

二、重点企业的介绍

三、诊疗机器人介绍

四、卫护远程医疗机器人

第二节、护理陪护机器人

一、主流陪护机器人

二、护理机器人产品

三、国内产品研发进展

第三节、胃镜机器人

一、胃镜机器人概述

二、重点企业介绍

三、最新研发进展

第四节、口腔机器人

一、口腔机器人概述

二、重点企业介绍

三、临床实验情况

第七章　医疗机器人产业链上游——机器人零部件

第一节、2015-2017年伺服电机行业发展情况

一、全球市场现状

二、行业国际地位

三、中国市场容量

四、行业生产能力

五、行业发展前景

第二节、2015-2017年控制器行业发展情况

一、市场重点企业

二、产业发展现状

三、产品技术研发

四、市场发展前景

第三节、2015-2017年减速器行业发展情况

一、市场发展规模

二、重点企业格局

三、市场转型动向

四、产业发展前景

第四节、2015-2017年本体行业发展情况

一、本体基本概况

二、市场竞争形势

三、产业价值水平

四、行业发展路径

第五节、2015-2017年系统集成行业发展情况

一、产业发展形势

二、行业发展规模

三、市场重点企业

四、未来发展前景

第八章　医疗机器人产业链下游——智慧医疗发展

第一节、中国智慧医疗发展综述

一、行业发展起源

二、产业发展阶段

三、行业发展优势

四、产业发展目标

第二节、2015-2017年中国智慧医疗现状分析

一、市场发展动因

二、行业发展现状

三、产业普及程度

四、智能化医疗器械

第三节、中国智慧医疗技术进展

一、智慧医疗智能终端

二、急救车的医疗智能化

三、新技术植入智慧医疗

四、安防技术融入智慧医疗

第四节、智慧医疗发展存在的问题分析

一、运营盈利问题

二、行业发展障碍

三、智能设备局限

四、数据制约因素

五、智慧医院运行问题

第五节、智慧医疗发展对策分析

一、政策发展建议

二、技术改进方向

三、网络系统建设策略

四、数据结构搭建措施

第九章　2015-2017年国外重点医疗机器人企业发展分析

第一节、Intuitive Surgical

一、企业发展概况

二、主要产品介绍

三、经营效益分析

四、企业竞争形势

五、产品技术剖析

六、产品在华应用

七、应用领域分析

八、企业商业模式

九、企业发展前景

第二节、Rewalk

一、企业发展概况

二、经营效益分析

三、主要产品介绍

四、竞争优势分析

第三节、Cyberdyne公司

一、企业发展概况

二、经营效益分析

三、产品研发特色

四、产品发展规划

第四节、美国摩星有限公司

一、企业发展概况

二、宙斯手术机器人

三、伊索手术机器人

第十章　2015-2017年中国重点医疗机器人企业发展情况

第一节、楚天科技股份有限公司

一、企业发展概况

二、经营效益分析

三、项目研发进展

四、专利技术情况

五、企业发展战略

六、未来发展前景

第二节、哈尔滨博实自动化股份有限公司

一、企业发展概况

二、经营效益分析

三、机器人产业基金

四、投融资规模情况

五、未来发展前景

第三节、新松机器人自动化股份有限公司

一、企业发展概况

二、经营效益分析

三、产品研发进展

四、未来发展前景

第四节、妙手机器人科技集团公司

一、企业发展概况

二、产品研发进展

三、临床试验情况

第五节、其他医疗机器人公司

一、重庆金山科技有限公司

二、深圳市桑谷科技有限公司

三、沈阳六维康复机器人有限公司

第十一章　医疗机器人行业投资机遇分析

第一节、投资机遇

一、政策助力发展

二、人工智能进步

三、机器人技术研发

四、智慧医疗前景广阔

第二节、投融资情况

一、Auris

二、天智航

三、BlueBelt

四、Medrobotics

五、Luna Innovations

六、其他投融资情况

第三节、投资壁垒分析

一、技术壁垒

二、专利壁垒

三、人才壁垒

四、资金壁垒

第十二章　中国医疗机器人行业发展前景展望

第一节、服务机器人发展前景

一、国际市场规模预测

二、产业投资前景剖析

三、产业投资回报分析

四、市场需求潜力分析

五、产业发展机遇分析

第二节、医疗机器人发展前景

一、全球市场前景

二、市场发展空间

三、产业发展潜力

四、产品研发方向

五、未来发展趋势

第三节、康复机器人发展前景

一、销售规模发展

二、市场需求空间

三、行业发展前景

图表目录

图表1　2012-2016年地方政府推进医疗机器人相关政策

图表2　医疗机器人审批流程

图表3　2011-2015年国内生产总值及其增长速度

图表4　2015年年末人口数及其构成

图表5　2011-2015年城镇新增就业人数

图表6　2011-2015年全员劳动生产率

图表7　2015年居民消费价格月度涨跌幅度

图表8　2015年居民消费价格比2014年涨跌幅度

图表9　2015年新建商品住宅月同比价格上涨、持平、下降城市个数变化情况

图表10　2011-2015年全国一般公共预算收入

图表11　2011-2015年年末国家外汇储备

图表12　2011-2015年粮食产量

图表13　2011-2015年全部工业增加值及其增长速度

图表14　2015年主要工业产品产量及其增长速度

图表15　2011-2015年建筑业增加值及其增长速度

图表16　2011-2015年全社会固定资产投资

图表17　2015年按领域分固定资产投资（不含农户）及其占比

图表18　2015年分行业固定资产投资（不含农户）及其增长速度

图表19　2015年固定资产投资新增主要生产与运营能力

图表20　2015年房地产开发和销售主要指标及其增长速度

图表21　2011-2015年社会消费品零售总额

图表22　2011-2015年货物进出口总额

图表23　2015年货物进出口总额及其增长速度

图表24　2015年主要商品出口数量、金额及其增长速度

图表25　2015年主要商品进口数量、金额及其增长速度

图表26　2015年对主要国家和地区货物进出口额及其增长速度

图表27　2015年外商直接投资（不含银行、证券、保险）及其增长速度

图表28　2015年对外直接投资额（不含银行、证券、保险）及其增长速度

图表29　2015年各种运输方式完成货物运输量及其增长速度

图表30　2015年各种运输方式完成旅客运输量及其增长速度

图表31　2011-2015年快递业务量及增长速度

图表32　2011-2015年年末固定互联网宽带接入用户和移动宽带用户数

图表33　2015年年末全部金融机构本外币存贷款余额及其增长速度

图表34　2011-2015年全国居民人均可支配收入及增长速度

图表35　服务机器人各领域应用情况

图表36　2015-2050年中国人口老龄化趋势预测

图表37　针对不同老年人群健康产业提供相应的产品和服务

图表38　打算购买/已经使用机器人的三大原因

图表39　中国主要机器人制造基地

图表40　我国各地机器人产业园优势分析和相关企业

图表41　机器人产业优势企业（上市先行者和未上市潜力企业）

图表42　医疗机器人的基本分类

图表43　2004-2014年全球医疗机器人销售情况

图表44　2015-2020年机器人市场细分以及增速情况

图表45　2016-2020年全球医疗机器人发展预测

图表46　国际知名医疗机器人公司经营情况

图表47　2014年医疗机器人全球市场份额分布

图表48　2014年全球医疗机器人公司营收份额分布

图表49　机器人应用领域分布

图表50　医疗机器人销量及增速情况

图表51　医疗手术机器人发展时间表

图表52　我国住院病人手术人次及增长情况

图表53　手术机器人系统的功能原理

图表54　手术机器人系统典型结构

图表55　国际医疗机器人关键性突破历程

图表56　达芬奇手术机器人系统

图表57　达芬奇手术机器人系统的优势

图表58　达芬奇机器人系统的技术优势

图表59　达芬奇机器人与宙斯机器人的对比

图表60　Intuitive Surgical获FDA批准、营业收入与股价走势

图表61　ReWalk公司销量与营业收入

图表62　申请手术机器人的医院标准

图表63　医院申请手术机器人的流程

图表64　手术机器人的实际满足需求和潜在

图表65　国内配置了达芬奇系统的医院

图表66　美国、欧洲、亚洲在未来手术环境中医疗人员和机器人的数量

图表67　2010-2014年全球手术机器人销量及其占比

图表68　2011-2015年直觉手术机器人公司全球手术量

图表69　手术机器人主要应用领域、优点及代表手术

图表70　2012-2014年美国使用达芬奇机器人系统的手术次数

图表71　中美医院使用达芬奇系统的手术

图表72　手术机器人主要应用领域

图表73　模块化组装式假肢

图表74　Stryker公司十年来营业收入情况

图表75　Stryker公司研发投入情况

图表76　MAKOplasty膝关节手术机器人系统

图表77　MAKOplasty髋关节手术机器人系统

图表78　腹腔机器人

图表79　血管介入机器人

图表80　Trauma Pod机器人系统

图表81　单孔或自然孔机器人

图表82　卫生部甲类大型医用设备配臵审批流程

图表83　手术机器人事故发生情况

图表84　城镇残疾人家庭人均可支配收入水平

图表85　农村残疾人家庭人均可支配收入水平

图表86　城镇残疾人医疗保健占消费支出水平

图表87　农村残疾人医疗保健占消费支出水平

图表88　康复机器人主要分类

图表89　2015-2020年康复机器人市场（包含外骨骼机器人）

图表90　肢体残疾人数增长情况

图表91　2000-2014年老年人口结构占比情况

图表92　2000-2014年老年人扶养比情况

图表93　2011年监测常住人口年龄

图表94　2011年残疾人监测样本年龄结构

图表95　地方政府积极推动医疗机器人产业发展

图表96　2000-2014年国内老年人人口比例

图表97　2010年我国残疾人口数

图表98　2014-2021年外骨骼机器人市场

图表99　外骨骼机器人控制系统三层技术

图表100　外骨骼机器人技术特点

图表101　外骨骼机器人控制系统

图表102　外骨骼机器人相关传感器

图表103　外骨骼机器人应用

图表104　诊断机器人发展与应用史

图表105　IBM沃森机器人赢得智力挑战综艺节目

图表106　IBM沃森机器人重要纪事表

图表107　RP-7医疗机器人

图表108　前列腺诊疗机器人

图表109　结肠诊疗机器人

图表110　卫护远程医疗机器人外置功能

图表111　卫护远程医疗机器人外置功能

图表112　四不像仿生机器宠物Miro

图表113　长颈鹿机器人VGO

图表114　家庭机器人Rokid

图表115　陪护机器人Pepper胡椒

图表116　家庭智能机器人Buddy

图表117　社交机器人Jibo

图表118　游动摄像胶囊机器人

图表119　NaviCam™遥控胶囊内镜机器人

图表120　Sinora牙科治疗机器人系统

图表121　2009-2014年全球伺服电机需求

图表122　2014年全球伺服电机需求格局

图表123　2007-2014年中国伺服市场容量

图表124　2006-2014年我国伺服电机产能

图表125　中国减速机产量及增长情况分析

图表126　2014年中国减速机产量分省产量

图表127　智慧医疗智能终端的对比

图表128　达芬奇手术机器人系统主要构成部分

图表129　达芬奇S手术机器人

图表130　达芬奇Si手术机器人——可双人操作

图表131　2014-2015年美国直觉外科公司综合收益表

图表132　2015-2016年美国直觉外科公司综合收益表

图表133　2009-2015年全球手术量细分情况

图表134　2009-2014年国际（美国以外）达芬奇系统手术总量

图表135　2014年达芬奇手术机器人全球保有量分布

图表136　2010-2015年达芬奇手术机器人全球保有量

图表137　传统手术与达芬奇机器人手术对比

图表138　达芬奇机器人控制台

图表139　达芬奇机器人臂系统

图表140　达芬奇机器人手术微器械操作图

图表141　我国达芬奇手术机器人应用情况

图表142　2007-2015年达芬奇中国实施手术数量情况

图表143　FDA获批的可由达芬奇机器人系统操作的手术

图表144　2013-2015年ReWalk Robotics综合收益表

图表145　2013-2015年ReWalk Robotics收入分地区资料

图表146　2015-2016年ReWalk Robotics综合收益表

图表147　2015-2016年ReWalk Robotics收入分地区资料

图表148　Rewalk产品图解

图表149　2014-2015财年Cyberdyne综合收益表

图表150　2015财年Cyberdyne收入分地区资料

图表151　2015-2016财年Cyberdyne综合收益表

图表152　Cyberdyne公司研发的混合辅助肢体（HAL）

图表153　2015-2017年楚天科技股份有限公司总资产和净资产

图表154　2015-2016年楚天科技股份有限公司营业收入和净利润

图表155　2017年楚天科技股份有限公司营业收入和净利润

图表156　2015-2016年楚天科技股份有限公司现金流量

图表157　2017年楚天科技股份有限公司现金流量

图表158　2016年楚天科技股份有限公司主营业务收入分行业、产品、地区

图表159　2015-2016年楚天科技股份有限公司成长能力

图表160　2017年楚天科技股份有限公司成长能力

图表161　2015-2016年楚天科技股份有限公司短期偿债能力

图表162　2017年楚天科技股份有限公司短期偿债能力

图表163　2015-2016年楚天科技股份有限公司长期偿债能力

图表164　2017年楚天科技股份有限公司长期偿债能力

图表165　2015-2016年楚天科技股份有限公司运营能力

图表166　2017年楚天科技股份有限公司运营能力

图表167　2015-2016年楚天科技股份有限公司盈利能力

图表168　2017年楚天科技股份有限公司盈利能力

图表169　2015-2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司总资产和净资产

图表170　2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入和净利润

图表171　2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入和净利润

图表172　2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司现金流量

图表173　2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司现金流量

图表174　2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司主营业务收入分行业、产品、地区

图表175　2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司成长能力

图表176　2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司成长能力

图表177　2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司短期偿债能力

图表178　2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司短期偿债能力

图表179　2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司长期偿债能力

图表180　2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司长期偿债能力

图表181　2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司运营能力

图表182　2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司运营能力

图表183　2015-2016年哈尔滨博实自动化股份有限公司盈利能力

图表184　2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司盈利能力

图表185　2015-2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产和净资产

图表186　2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入和净利润

图表187　2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入和净利润

图表188　2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司现金流量

图表189　2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司现金流量

图表190　2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务收入分行业、产品、地区

图表191　2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司成长能力

图表192　2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司成长能力

图表193　2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司短期偿债能力

图表194　2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司短期偿债能力

图表195　2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司长期偿债能力

图表196　2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司长期偿债能力

图表197　2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力

图表198　2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力

图表199　2015-2016年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力

图表200　2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力

图表201　妙手机器人

图表202　2014-2017年全球个人/家庭服务机器人销量预测

图表203　2014-2017年全球专业服务机器人销量预测

图表204　2014-2015年服务机器人领域的重要政策和事件梳理

图表205　2012-2016年医疗机器人市场规模

图表206　2012-2018年全球医疗机器人产值预测

图表207　2005-2014年中国老龄化人口增速情况

图表208　1978-2014年中国居民收入水平和消费水平变化情况

图表209　2010-2014年全国医疗卫生机构床位数及增长速度

图表210　2010-2014年全国医疗卫生机构住院量及增长速度

图表211　2012-2022年医疗机器人各类产品细分增速情况

图表212　医疗机器人细分市场成长空间巨大

图表213　2015-2020年康复机器人市场预测

图表214　2014-2021年外骨骼机器人市场预测

图表215　2009-2015年我国电动轮椅销量

图表216　中国各类残疾人数