第一章　服务机器人相关概述

1.1　机器人的基本介绍

1.1.1　基本定义

1.1.2　构成情况

1.1.3　分类情况

1.1.4　发展特点

1.1.5　能力评价标准

1.2　服务机器人分类情况

1.2.1　概念范畴

1.2.2　家政机器人

1.2.3　医疗机器人

1.2.4　农业机器人

1.2.5　娱乐机器人

1.2.6　教育机器人

1.2.7　军用机器人

1.2.8　水下机器人

1.2.9　地下机器人

1.3　服务机器人的基本特性

1.3.1　多学科的融合

1.3.2　独特的产品周期

1.3.3　形式追随功能

1.3.4　产品成本高

1.3.5　带动相关产业发展

1.4　服务机器人的产品价值分析

1.4.1　产品价值的层次性

1.4.2　产品核心价值分析

1.4.3　产品形式价值分析

1.4.4　产品延伸价值分析

第二章　2014-2017年服务机器人产业链分析

2.1　机器人产业链构成情况

2.1.1　产业链组成

2.1.2　产品生命周期

2.2　机器人产业链价值分析

2.2.1　上游产业价值分析

2.2.2　中游产业价值分析

2.2.3　下游产业价值分析

2.3　2014-2017年服务机器人产业链上游部件供应分析

2.3.1　电机市场分析

2.3.2　伺服系统市场分析

2.3.3　传感器市场分析

2.3.4　控制器市场分析

2.4　2014-2017年服务机器人产业链下游应用领域分析

2.4.1　家政服务市场

2.4.2　医疗服务市场

2.4.3　康复护理市场

2.4.4　军事应用分析

第三章　2014-2017年国际服务机器人产业分析

3.1　国际服务机器人行业发展概况

3.1.1　产业发展综述

3.1.2　商业化状况

3.1.3　市场规模分析

3.1.4　市场结构分析

3.1.5　产品开发进展

3.1.6　资本市场动态

3.1.7　厂商格局分析

3.2　美国服务机器人产业运行状况

3.2.1　产业发展历程

3.2.2　产业政策环境

3.2.3　市场规模分析

3.2.4　产业发展状况

3.2.5　开发应用情况

3.3　欧洲服务机器人产业运行状况

3.3.1　市场规模分析

3.3.2　行业竞争力分析

3.3.3　产业政策环境

3.3.4　研发投入状况

3.3.5　产品开发动向

3.3.6　区域发展状况

3.4　日本服务机器人产业运行状况

3.4.1　产业发展综述

3.4.2　产业链条分析

3.4.3　产业开发蓝图

3.4.4　产业政策环境

3.4.5　产品开发动向

3.4.6　增长空间预测

3.5　韩国服务机器人产业运行状况

3.5.1　产业发展综述

3.5.2　产业政策环境

3.5.3　产品开发动向

3.5.4　产品应用情况

3.5.5　产业发展策略

第四章　2014-2017年中国服务机器人产业的发展环境分析

4.1　经济环境

4.1.1　中国宏观经济运行现状

4.1.2　中国居民收入水平分析

4.1.3　中国居民消费支出结构

4.1.4　中国宏观经济发展趋势

4.2　政策环境

4.2.1　产业监管状况

4.2.2　产业扶持政策

4.2.3　区域政策制定

4.2.4　十三五规划方向

4.3　产业环境

4.3.1　中国机器人产业发展的驱动因素

4.3.2　中国机器人产业发展的现状分析

4.3.3　中国机器人市场规模及企业布局

4.3.4　中国机器人产业的区域布局状况

4.3.5　中国机器人工业制造商格局分析

4.3.6　中国机器人产业的发展方向分析

4.3.7　中国机器人产业的竞争战略探讨

4.4　社会环境

4.4.1　社会需求因素分析

4.4.2　劳动人口供给变化

4.4.3　医疗成本支出情况

4.4.4　人口生育率变化趋势

4.4.5　人口老龄化进程分析

第五章　2014-2017年中国服务机器人产业深度分析

5.1　2014-2017年中国服务机器人产业发展综况

5.1.1　市场需求分析

5.1.2　产业发展现状

5.1.3　驱动因素分析

5.1.4　产业运行态势

5.1.5　研发生产状况

5.1.6　热门产品介绍

5.2　2014-2017年家用服务机器人市场发展状况

5.2.1　市场运行状况

5.2.2　典型产品发展

5.2.3　产业核心技术

5.2.4　产业技术制约

5.2.5　产业发展思考

5.3　2014-2017年中国服务机器人产业区域布局

5.3.1　上海市

5.3.2　深圳市

5.3.3　中山市

5.3.4　重庆市

5.3.5　冀州市

5.3.6　丽水市

5.4　中国服务机器人产业存在的问题及对策

5.4.1　我国服务机器人的主要差距和不足

5.4.2　我国服务机器人产业面临的挑战

5.4.3　服务机器人产业发展中亟需解决的问题

5.4.4　促进我国服务机器人产业发展的建议

第六章　2014-2017年智能机器人产业深度分析

6.1　2014-2017年国外智能机器人产业运行综述

6.1.1　国际智能机器人总体情况

6.1.2　国际智能机器人科技合作

6.1.3　美国智能机器人发展状况

6.1.4　日本智能机器人发展状况

6.2　2014-2017年中国智能机器人产业发展综述

6.2.1　产业现状分析

6.2.2　产业驱动因素

6.2.3　企业格局分析

6.2.4　产业投资态势

6.2.5　产品研发动向

6.3　2014-2017年中国智能机器人产业区域态势

6.3.1　广东省

6.3.2　东莞市

6.3.3　深圳市

6.3.4　重庆市

6.3.5　邹城市

6.4　中国智能机器人产业发展前景展望

6.4.1　未来前景分析

6.4.2　市场潜在需求

第七章　2014-2017年服务机器人细分产品发展分析

7.1　家政机器人

7.1.1　家政机器人产业现状

7.1.2　家政机器人市场规模

7.1.3　家政机器人企业格局

7.1.4　家政机器人产品开发

7.1.5　家政机器人共性技术

7.1.6　家政机器人未来预测

7.2　医疗机器人

7.2.1　医疗机器人产业发展概况

7.2.2　国外医疗机器人发展现状

7.2.3　我国医疗机器人产业情况

7.2.4　手术机器人产品研发情况

7.2.5　机器人辅助介入治疗技术剖析

7.2.6　康复助老机器人技术趋向

7.2.7　医疗机器人市场发展瓶颈

7.2.8　医疗机器人产业发展趋势

7.3　农业机器人

7.3.1　农业机器人的主要特征分析

7.3.2　国内外农业机器人研发概况

7.3.3　国外农业机器人产业发展现状

7.3.4　农业机器人的产品开发情况

7.3.5　设施农业机器人的发展分析

7.3.6　农业机器人研发的突破建议

7.4　教育机器人

7.4.1　教育机器人的角色定位

7.4.2　教育机器人产业发展现状

7.4.3　教育机器人产业市场规模

7.4.4　教育机器人行业企业格局

7.4.5　教育机器人产业问题分析

7.4.6　教育机器人产业发展建议

7.5　军用机器人

7.5.1　军用机器人产业发展历史

7.5.2　军用机器人产业发展格局

7.5.3　军用机器人产品研发动态

7.5.4　军用机器人发展瓶颈简析

7.5.5　军用机器人应用潜力分析

7.6　水下机器人

7.6.1　水下机器人发展进程分析

7.6.2　水下机器人产业化发展现状

7.6.3　深海机器人产业发展状况

7.6.4　水下机器人产品研发动态

7.6.5　水下机器人产品应用动态

7.6.6　水下机器人发展前景分析

7.7　地下/矿用机器人

7.7.1　地下网管检测机器人发展状况

7.7.2　矿用抢险探测机器人发展状况

7.7.3　矿用潜水机器人发展状况

7.7.4　矿下安全机器人发展状况

第八章　2014-2017年服务机器人的技术研发分析

8.1　国外服务机器人研发成果及重点厂商

8.1.1　家务服务机器人研发状况

8.1.2　娱乐机器人研发状况

8.1.3　助老助残机器人研发状况

8.1.4　服务机器人技术研究优势企业

8.2　中国服务机器人技术研究状况

8.2.1　主要研究成果

8.2.2　研究应用进展

8.2.3　科技研发进展

8.2.4　专利申请情况

8.2.5　技术瓶颈分析

8.3　服务机器人技术研究重点

8.3.1　路径规划

8.3.2　自主导航

8.3.3　感知技术

8.3.4　其他基础性科学问题

8.4　服务机器人前沿关键技术

8.4.1　仿生材料与结构

8.4.2　模块化自重构

8.4.3　复杂环境下机器人动力学控制

8.4.4　智能认知与感知

8.4.5　多模式网络化交互

8.4.6　微纳系统

8.5　家用服务机器人共性技术分析

8.5.1　自主移动机器人平台技术

8.5.2　机构与驱动

8.5.3　感知技术

8.5.4　交互技术

8.5.5　自主技术

8.5.6　网络通信技术

8.6　服务机器人的技术发展趋势分析

8.6.1　高智能化

8.6.2　模块化

8.6.3　网络化

第九章　服务机器人产品的开发设计研究

9.1　服务机器人产品设计的重要性分析

9.1.1　产品设计是融合技术和艺术最恰当的方式

9.1.2　产品设计能提高机器人产品的市场竞争力

9.1.3　消费者对服务机器人产品设计的迫切需要

9.2　服务机器人产品设计的基本原则

9.2.1　以技术可行性为前提

9.2.2　以结构创新带动造型创新

9.2.3　用造型诠释功能

9.3　服务机器人产品设计的约束条件解析

9.3.1　技术状态

9.3.2　作业环境

9.3.3　安全性

9.3.4　人机交互界面

9.4　服务机器人产品设计的方法探究

9.4.1　仿生设计方法

9.4.2　人性化设计方法

9.4.3　情感化设计方法

9.4.4　市场化设计方法

第十章　2014-2017年服务机器人行业重点科研机构分析

10.1　国外服务机器人顶尖研究机构

10.1.1　麻省理工计算机科学和智能实验室

10.1.2　斯坦福大学人工智能实验室

10.1.3　早稻田大学仿人机器人研究院

10.1.4　筑波大学智能机器人研究室

10.2　国内服务机器人重点研究机构

10.2.1　哈工大机器人研究所

10.2.2　中国航天科工三院33所智能机器人研究室

10.2.3　北京航空航天大学机器人研究所

10.2.4　中国船舶重工集团公司702所

10.2.5　中国科学院沈阳自动化研究所

第十一章　2014-2017年国外服务机器人行业重点企业分析

11.1　美国iRobot公司

11.1.1　企业发展概况

11.1.2　iRobot主营产品介绍

11.1.3　2014财年iRobot经营状况

11.1.4　2015财年iRobot经营状况

11.1.5　2017财年iRobot经营状况

11.2　美国直觉外科公司（Intuitive Surgical, Inc）

11.2.1　企业发展概况

11.2.2　直觉外科公司主营产品介绍

11.2.3　2014年直觉外科公司经营状况

11.2.4　2015年直觉外科公司经营状况

11.2.5　2017年直觉外科公司经营状况

11.3　ABB集团（Asea Brown Boveri Ltd.）

11.3.1　企业发展概况

11.3.2　ABB集团主营产品介绍

11.3.3　2014年ABB集团经营状况

11.3.4　2015年ABB集团经营状况

11.3.5　2017年ABB集团经营状况

11.4　德国库卡集团（KUKA）

11.4.1　企业发展概况

11.4.2　2014年库卡集团经营状况

11.4.3　2015年库卡集团经营状况

11.4.4　2017年库卡集团经营状况

第十二章　2014-2017年中国服务机器人行业标杆企业分析

12.1　沈阳新松机器人自动化股份有限公司

12.1.1　企业发展概况

12.1.2　经营效益分析

12.1.3　业务经营分析

12.1.4　财务状况分析

12.1.5　业务发展动态

12.1.6　未来前景展望

12.2　哈尔滨博实自动化股份有限公司

12.2.1　企业发展概况

12.2.2　经营效益分析

12.2.3　业务经营分析

12.2.4　财务状况分析

12.2.5　业务发展动态

12.2.6　未来前景展望

12.3　科沃斯机器人科技（苏州）有限公司

12.3.1　企业发展概况

12.3.2　企业发展历程

12.3.3　企业地位分析

12.3.4　企业主营产品

12.3.5　企业经营情况

12.4　北京紫光优蓝机器人技术有限公司

12.4.1　企业发展概况

12.4.2　企业经营状况

12.4.3　企业发展战略

12.4.4　企业发展动态

12.5　沈阳仪表科学研究院有限公司

12.5.1　企业发展概况

12.5.2　企业主营产品

12.5.3　企业发展动态

12.6　深圳市银星智能科技股份有限公司

12.6.1　企业发展概况

12.6.2　企业主营产品

12.6.3　企业发展动态

第十三章　服务机器人行业投资前景及发展趋势分析

13.1　国际服务机器人行业前景展望

13.1.1　市场整体规模预测

13.1.2　行业发展趋势分析

13.1.3　行业发展方向预测

13.2　2019-2024年服务机器人市场预测分析

根据预测：2015-2019年全球服务机器人销量达2605.2万台，运用占比预测法，得出2015-2019年间，中国服务机器人的累计市场销量将达到117万台。

2015-2019年中国服务机器人市场预期（单位：台）

服务机器人类别

销量预期（台）

专业服务机器人

6840

个人/家用服务机器人

1165500

合计

1172340

2015-2019年间，中国的专业服务机器人市场中，军用机器人的累计销量预期有望达到3078台，场地机器人的累计销量预期有望达到1847台；物流用途机器人的累计销量预期有望达到889台；医用机器人的累计销量预期有望达到547台。

2015-2019年专业服务机器人细分领域市场预期（单位：台）

专业服务机器人类别

销量预期（台）

军用机器人

3078

场地机器人

1847

医用机器人

547

物流用途机器人

889

其他

479

合计

6840

2015-2019年间，中国的个人/家用服务机器人中，家庭作业机器人的累计销量预期有望达到85.06万台；娱乐休闲机器人的累计销量预期有望达到29.26万台；残障辅助机器人的累计销量预期有望达到1095台。

2015-2019年个人/家用服务机器细分领域市场预期（单位：台）

专业服务机器人类别

销量预期（台）

家庭作业机器人

850567

娱乐休闲机器人

292615

残障辅助机器人

1095

其他

21223

合计

1165500

13.2.1　2019-2024年服务机器人市场规模预测

13.2.2　2019-2024年家政机器人市场规模预测

13.2.3　2019-2024年医疗机器人市场规模预测

13.2.4　2019-2024年教育机器人市场规模预测

13.3　中国服务机器人行业投资前景分析

13.3.1　产业投资前景剖析

13.3.2　产业投资回报分析

13.3.3　市场需求潜力分析

13.3.4　产业发展机遇分析

13.4　机器人产业发展规划（2019-2024年）

13.4.1　形势与需求

13.4.2　发展思路与原则

13.4.3　发展目标

13.4.4　重点任务

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