：

第一章中国医疗机器人产业的发展环境分析

1.1政策环境

1.1.1政策长期利好

1.1.2产业监管状况

1.1.3区域政策制定

1.1.4产业发展规划

1.2经济环境

1.2.1国际经济发展形势

1.2.2国内经济运行情况

1.2.3服务产业快速增长

1.2.4宏观经济运行趋势

1.3社会环境

1.3.1社会需求因素分析

1.3.2居民收入现状分析

1.3.3居民消费现状分析

1.3.4医疗卫生费用总额

1.3.5人口生育率变化趋势

1.3.6人口老龄化程度加深

1.4产业环境

1.4.1机器人产业驱动因素

1.4.2机器人产业运行现状

1.4.3工业机器人产量规模

1.4.4机器人产业区域布局

1.4.5机器人市场竞争格局

1.4.6机器人产业投资升温

第二章2015-2018年医疗机器人行业发展分析

2.1医疗机器人基本情况

2.1.1医疗机器人概念

2.1.2医疗机器人特点

2.2医疗机器人的基本分类

2.2.2康复机器人

2.2.3手术机器人

2.2.4护理机器人

2.2.5医用教学机器人

2.2.6移送病人机器人

2.2.7运送药品机器人

2.32015-2018年全球医疗机器人市场发展分析

2.3.1市场发展特征

2.3.2市场规模分析

2.3.3市场分布格局

2.3.4企业竞争格局

2.3.52019-2024年需求分析

2.42015-2018年中国医疗机器人行业发展概况

2.4.1产业发展历程

2.4.2产业发展地位

2.4.3产业发展现状

2.4.4重点应用领域

2.4.5企业发展前景

2.4.6市场发展瓶颈

2.5医疗机器人关键技术发展分析

2.5.1优化设计技术

2.5.2系统集成技术

2.5.3远程手术技术

2.5.4手术导航技术

2.5.5软体机器人技术

2.5.6辅助介入治疗技术

2.5.7医疗与互联网大数据

第三章2015-2018年手术机器人行业发展分析

3.12015-2018年手术机器人行业发展分析

3.1.1全球产品发展历史

3.1.2全球市场规模分析

3.1.3国外市场发展动态

3.1.4国内手术机器人起源

3.1.5市场竞争格局分析

3.1.6国产手术机器人应用状况

3.2手术机器人关键技术研发进展

3.2.2机器人控制技术

3.2.3配准与空间映射技术

3.2.4手术器械的位姿跟踪

3.3手术机器人运作系统结构分析

3.3.1典型系统结构

3.3.2体外机器人手术系统

3.3.3体内微型机器人手术系统

3.4手术机器人行业发展应用情况

3.4.1应用审批放开

3.4.2应用市场规模

3.4.3细分应用领域

3.5手术机器人主要应用领域

3.5.2神经外科机器人

3.5.3骨科机器人

3.5.4腹腔镜机器人

3.5.5血管介入机器人

3.6手术机器人行业研究热点分析

3.6.1微型机器人

3.6.2统一开源的手术系统

3.6.3复杂的远程手术技术

3.6.4单孔、自然通道腹腔镜手术

3.7手术机器人发展面临的障碍

3.7.1开发周期长

3.7.2潜在医疗风险

3.7.3技术研发不足

3.7.4治疗费用昂贵

第四章2015-2018年康复机器人行业发展分析

4.1康复机器人的分类

4.1.1固定式机器人

4.1.2移动式机器人

4.1.3智能假肢和支具

4.1.4训练/治疗型机器人

4.2康复机器人行业发展概况

4.2.1发展动因分析

4.2.2供需缺口巨大

4.2.3研发问题及方向

4.2.4技术研发趋向

4.32015-2018年康复机器人市场发展现状

4.3.1全球市场发展状况

4.3.2发达国家市场发展因素

4.3.3中国市场发展特征

4.3.4市场利好性政策分析

4.3.5国内市场供需不平衡

4.3.6国内专利申请现状分析

4.4康复机器人参与功能康复的机制

4.4.1重塑运动神经

4.4.2运动训练模式

4.4.3运动控制策略

4.4.4康复训练效果

4.4.52019-2024年发展方向

第五章2015-2018年外骨骼康复机器人行业发展分析

5.12015-2018年外骨骼康复机器人总况

5.1.1行业发展动因

5.1.2产业发展阶段

5.1.3市场发展规模

5.1.4主要功能系统

5.1.5市场发展前景

5.2外骨骼康复机器人关键技术分析

5.2.2能源方面

5.2.3机械结构

5.2.4驱动系统

5.2.5传感器方面

5.3外骨骼机器人应用领域分析

5.3.1产品应用分析

5.3.2军事领域应用

5.3.3工业领域应用

5.3.4医疗领域应用

5.4上肢康复机器人行业发展情况

5.4.1产品发展动力

5.4.2技术研发现状

5.4.3产品发展展望

5.5下肢康复机器人行业发展情况

5.5.1产品结构原理

5.5.2临床应用情况

5.5.3信息反馈应用

5.6外骨骼机器人行业发展制约因素分析

5.6.1能源密度

5.6.2成本问题

5.6.3保险补贴

第六章2015-2018年其他类型医疗机器人发展分析

6.1远程诊疗机器人

6.1.1诊疗机器人概况

6.1.2诊疗机器人介绍

6.1.3卫护远程医疗机器人

6.1.4市场发展前景

6.2护理陪护机器人

6.2.1主流陪护机器人

6.2.2护理机器人产品

6.2.3国内产品研发进展

6.3胃镜机器人

6.3.1胃镜机器人概述

6.3.2重点企业介绍

6.3.3最新研发进展

6.4口腔机器人

6.4.1口腔机器人概述

6.4.2重点企业介绍

6.4.3产品研究进展

第七章医疗机器人产业链上游——机器人零部件

7.12015-2018年伺服电机行业发展情况

7.1.1全球市场现状

7.1.2全球市场格局

7.1.3行业国际地位

7.1.4中国市场容量

7.1.5行业生产能力

7.1.6行业发展前景

7.22015-2018年控制器行业发展情况

7.2.1市场发展规模

7.2.2产业发展现状

7.2.3产品技术研发

7.2.4市场发展前景

7.32015-2018年减速器行业发展情况

7.3.1市场产量规模

7.3.2重点企业格局

7.3.3市场转型动向

7.3.4产业发展前景

7.42015-2018年本体行业发展情况

7.4.1本体基本概况

7.4.2市场竞争形势

7.4.3产业价值水平

7.4.4行业发展路径

7.52015-2018年系统集成行业发展情况

7.5.1产业发展形势

7.5.2行业发展规模

7.5.3市场重点企业

7.5.4厂商经营分析

第八章医疗机器人产业链下游——智慧医疗发展

8.1中国智慧医疗发展综述

8.1.1行业发展起源

8.1.2产业发展阶段

8.1.3行业发展优势

8.1.4产业发展目标

8.22015-2018年中国智慧医疗现状分析

8.2.1市场发展动因

8.2.2行业支持政策

8.2.3市场发展规模

8.2.4智能化医疗器械

8.3中国智慧医疗技术进展

8.3.1智慧医疗智能终端

8.3.2急救车的医疗智能化

8.3.3新技术植入智慧医疗

8.3.4安防技术融入智慧医疗

8.4智慧医疗发展存在的问题分析

8.4.1运营盈利问题

8.4.2行业发展障碍

8.4.3智能设备局限

8.4.4数据制约因素

8.4.5智慧医院运行问题

8.5智慧医疗发展对策分析

8.5.1政策发展建议

8.5.2技术改进方向

8.5.3网络系统建设策略

8.5.4数据结构搭建措施

第九章2015-2018年国外重点医疗机器人企业发展分析

9.1美国直觉外科公司（IntuitiveSurgical,Inc）

9.1.1企业发展概况

9.1.2主要产品介绍

9.1.3经营效益分析

9.1.4企业竞争形势

9.1.5产品技术剖析

9.1.6应用领域分析

9.1.7企业商业模式

9.1.8企业发展前景

9.2ReWalkRobotics（RWLK）

9.2.1企业发展概况

9.2.2经营效益分析

9.2.3主要产品介绍

9.2.4竞争优势分析

9.3Cyberdyne公司

9.3.1企业发展概况

9.3.2经营效益分析

9.3.3产品研发特色

9.3.4产品发展规划

9.4美国摩星有限公司

9.4.1企业发展概况

9.4.2宙斯手术机器人

9.4.3伊索手术机器人

第十章2015-2018年中国重点医疗机器人企业发展情况

10.1楚天科技股份有限公司

10.1.1企业发展概况

10.1.2经营效益分析

10.1.3业务经营分析

10.1.4财务状况分析

10.1.5专利技术情况

10.2哈尔滨博实自动化股份有限公司

10.2.1企业发展概况

10.2.2经营效益分析

10.2.3业务经营分析

10.2.4财务状况分析

10.2.5机器人产业基金

10.2.6投融资规模情况

10.3沈阳新松机器人自动化股份有限公司

10.3.1企业发展概况

10.3.2经营效益分析

10.3.3业务经营分析

10.3.4财务状况分析

10.3.5战略合作协议

10.4妙手机器人科技集团公司

10.4.1企业发展概况

10.4.2产品研发进展

10.4.3临床试验情况

第十一章医疗机器人行业投资机遇分析

11.1投资机遇

11.1.1人工智能进步

11.1.2机器人技术研发

11.1.3智慧医疗前景广阔

11.1.4手术机器人投资机会

11.2投融资情况

11.2.1天智航

11.2.2Medrobotics

11.2.3LunaInnovations

11.2.4BlueBelt

11.2.5上海钛米机器人

11.2.6安翰医疗

11.3投资壁垒分析

11.3.1技术壁垒

11.3.2专利壁垒

11.3.3人才壁垒

11.3.4资金壁垒

第十二章中国医疗机器人行业发展前景展望

12.1医疗机器人发展前景

12.1.1全球市场前景

12.1.2国内市场预测

12.1.3产业发展潜力

12.1.4产品研发方向

12.1.52019-2024年发展趋势

12.2服务机器人发展前景

12.2.1行业发展趋势

12.2.2行业发展方向

12.2.3产业投资前景

12.2.4市场需求潜力

12.3康复机器人发展前景

12.3.1销售规模预测

12.3.2潜在市场空间

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