第一章 工业机器人减速器简介 1

第一节 工业机器人减速器的定义及分类 1

一、工业机器人减速器定义 1

二、工业机器人减速器分类 1

1、谐波齿轮减速器 1

2、摆线针轮行星减速器 2

3、RV减速器 3

4、精密行星减速器 4

5、滤波齿轮减速器 5

第二节 减速器在工业机器人上的作用分析 5

第三节 发展工业机器人减速器的重要性 6

一、工业机器人的发展 6

二、工业机器人减速机 8

1、国外技术发展 8

2、国外RV减速器产品的背景 10

3、国内RV减速器的研究现状 11

三、减速器与工业机器人 13

第四节 中国经济环境分析 19

一、全球经济环境分析 19

1、2018年世界经济形势分析 19

2、2018年世界经济发展趋势 23

3、对我国经济的影响 26

二、2014-2018年中国宏观经济运行概况 27

1、中国GDP分析 27

2、消费价格指数分析 28

3、城乡居民收入分析 29

4、工业发展形势 30

5、全社会固定资产投资分析 36

6、财政收支状况 40

7、中国汇率调整 44

三、中国宏观经济趋势预测 46

1、2018年国际形势短期向好 46

2、2018年我国经济增长趋势 47

3、2018年通货紧缩趋势预测 48

4、2018年的改革趋势预测 49

第五节 行业社会环境分析 50

一、行业社会环境 50

1、人口环境分析 50

2、教育环境分析 52

3、中国城镇化率 52

第二部分 产业现状

第二章 全球及中国工业机器人产业现状 54

第一节 全球工业机器人市场分析 54

一、全球工业机器人市场规模 54

二、全球工业机器人市场结构 55

三、工业机器人应用领域分析 56

1、汽车制造业 56

2、电子电气行业 56

3、橡胶及塑料工业 57

4、铸造行业 57

5、食品行业 58

6、化工行业 58

7、玻璃行业 59

8、家用电器行业 60

9、冶金行业 60

10、烟草行业 60

四、主要工业机器人企业情况 61

1、不同国家领先企业介绍 61

2、不同国家领先技术的比较 69

第二节 中国工业机器人市场分析 69

一、工业机器人市场供给情况 69

二、工业机器人市场需求情况 70

三、工业机器人市场格局分析 71

四、主要工业机器人制造企业 71

第三章 全球工业机器人减速器发展现状 72

第一节 全球工业机器人减速器市场现状 72

一、全球工业机器人减速器供应情况 72

二、全球工业机器人减速器需求情况 72

第二节 国际工业机器人减速器市场格局 73

第四章 中国工业机器人减速器发展现状 75

第一节 工业机器人减速器行业政策环境 75

一、行业扶持政策分析 75

二、行业相关标准分析 76

第二节 工业机器人减速器市场供需分析 77

一、工业机器人减速器的产业化现状 77

二、工业机器人减速器研发生产企业 78

1、研发 78

2、生产 80

3、国内外差距 80

三、工业机器人减速器市场需求情况 81

1、需求量 81

2、需求结构 84

第三节 工业机器人减速器行业发展动态 85

一、武汉自主研发减速机取得创新性成果 85

二、浙江双环传动机器人减速机项目立项 85

三、秦川发展拟与华中数控合作开发减速器 87

四、韩国工业机器人精密减速器项目落户重庆 87

第四节 工业机器人减速器行业影响因素 88

一、国家政策支持精密减速器行业发展 88

二、工业机器人蓬勃发展带动行业增长 89

第五节 减速器细分市场分析 90

一、齿轮减速器市场分析 90

二、蜗轮蜗杆减速器市场分析 93

三、摆线减速器市场分析 93

四、行星齿轮减速器市场分析 94

五、谐波齿轮减速器市场分析 95

六、无级变速减速器市场分析 96

七、RV减速器市场分析 97

第五章 工业机器人行业领先企业经营形势分析 99

第一节 山东鲁能智能技术有限公司 99

一、企业发展简况分析 99

二、企业产品结构及新产品动向 99

三、企业技术水平分析 99

四、企业销售渠道与网络 100

五、企业经营状况分析 100

六、企业优势与劣势分析 100

第二节 常州铭赛机器人科技有限公司 101

一、企业发展简况分析 101

二、企业产品结构及新产品动向 101

三、企业技术水平分析 101

四、企业销售渠道与网络 102

五、企业经营状况分析 102

六、企业优势与劣势分析 103

第三节 库卡自动化设备（上海）有限公司 103

一、企业发展简况分析 103

二、企业产品结构及新产品动向 103

三、企业技术水平分析 104

四、企业销售渠道与网络 104

五、企业经营状况分析 104

六、企业优势与劣势分析 106

第四节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 108

一、企业发展简况分析 108

二、企业产品结构及新产品动向 109

三、企业技术水平分析 109

四、企业销售渠道与网络 109

五、企业经营状况分析 110

六、企业优势与劣势分析 112

第五节 安川首钢机器人有限公司 116

一、企业发展简况分析 116

二、企业产品结构及新产品动向 116

三、企业技术水平分析 116

四、企业销售渠道与网络 117

五、企业经营状况分析 117

六、企业优势与劣势分析 117

第六节 上海ABB工程有限公司 117

一、企业发展简况分析 117

二、企业产品结构及新产品动向 118

三、企业技术水平分析 118

四、企业销售渠道与网络 118

五、企业经营状况分析 119

第七节 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司 119

一、企业发展简况分析 119

二、企业产品结构及新产品动向 120

三、企业技术水平分析 120

四、企业销售渠道与网络 121

五、企业经营状况分析 121

六、企业优势与劣势分析 121

第八节 多伺电子机械技术（上海）有限公司 121

一、企业发展简况分析 121

二、企业产品结构及新产品动向 122

三、企业技术水平分析 122

四、企业销售渠道与网络 122

五、企业经营状况分析 122

六、企业优势与劣势分析 123

第九节 盟立自动化科技（上海）有限公司 123

一、企业发展简况分析 123

二、企业产品结构及新产品动向 123

三、企业技术水平分析 123

四、企业销售渠道与网络 124

五、企业经营状况分析 124

第十节 上海发那科机器人有限公司 124

一、企业发展简况分析 124

二、企业产品结构及新产品动向 125

三、企业技术水平分析 126

四、企业销售渠道与网络 126

五、企业经营状况分析 127

六、企业优势与劣势分析 128

第六章 全球工业机器人减速器重点企业 131

第一节 Nabtesco（纳博特斯克） 131

一、企业基本情况简介 131

二、企业经营情况分析 132

三、工业机器人减速器业务 133

四、Nabtesco在华发展情况 133

第二节 HarmonicaDrive（哈默纳科） 134

一、企业基本情况简介 134

二、企业经营情况分析 135

三、工业机器人减速器业务 135

四、HarmonicaDrive在华发展情况 136

第三节 SumitomoHeavyIndustries（住友） 136

一、企业基本情况简介 136

二、企业营销网络分析 137

三、工业机器人减速器业务产品 137

四、企业在华发展情况分析 138

第四节 Spinea 138

一、企业基本情况简介 138

二、工业机器人减速器产品 138

三、企业在华发展情况分析 139

第五节 SEJINIGB 139

一、企业发展历程分析 139

二、工业机器人减速器产品 139

三、企业在华发展情况分析 140

第七章 中国工业机器人减速器重点企业 141

第一节 陕西秦川机械发展股份有限公司 141

一、企业基本情况简介 141

二、企业经营情况分析 143

三、工业机器人减速器业务 146

四、企业减速器业务竞争优势 147

五、企业发展战略分析 149

第二节 上海机电股份有限公司 151

一、企业基本情况简介 151

二、企业经营情况分析 153

三、工业机器人减速器业务 156

四、企业减速器业务竞争优势 156

五、企业发展战略分析 157

第三节 浙江恒丰泰减速机制造有限公司 159

一、企业基本情况简介 159

二、企业经营情况分析 160

三、工业机器人减速器业务 161

四、企业营销网络 161

第四节 南通振康焊接机电有限公司 162

一、企业基本情况简介 162

二、企业经营情况分析 163

三、工业机器人减速器业务 163

第五节 山东帅克机械制造股份有限公司 164

一、企业基本情况简介 164

二、企业经营情况分析 165

三、工业机器人减速器业务 165

第六节 其他企业分析 165

一、北京谐波传动技术研究所 165

二、苏州绿的谐波传动科技有限公司 166

三、北京中技克美谐波传动有限责任公司 166

四、天津百利天星传动有限公司 167

第三部分 发展策略建议

第八章 2019-2024年中国工业机器人减速器行业总结与预测 168

第一节 2019-2024年工业机器人减速器市场发展预测分析 168

一、中国工业机器人市场发展空间分析 168

二、中国工业机器人市场需求规模预测 169

三、新增工业机器人减速器市场需求预测 170

四、存量工业机器人对减速器的需求预测 170

五、中国工业机器人减速器需求规模预测 172

第二节 2019-2024年中国工业机器人减速器企业风险分析 173

一、政策和体制风险 173

二、宏观经济波动风险 174

三、市场风险 174

四、技术风险 176

五、营销风险 177

六、资金短缺风险 180

七、经营风险 182

第三节 2019-2024年中国工业机器人减速器企业应对措施 184

一、减速器企业应抓住机遇加快国产化进程 184

二、突破制造关键领域是国内企业发展根本 185

图表目录

图表：工业机器人成本构成分析 14

图表：2014-2018年美国工业生产同比增速 19

图表：全球经济与贸易增速 23

图表：2014-2018年一季度我国GDP增长速度情况 28

图表：2014-2018年居民消费价格上涨率情况 29

图表：2018年我国居民人均收入情况 29

图表：2014-2018年我国居民恩格尔系数情况 30

图表：2018年各月累计及主营业务收入以及利税总额同比增速 31

图表：2018年各月累计利润率与百元主营业务收入成本分析 32

图表：2018年按经济类型分主营业务收入与利润总额同比增速 33

图表：2018年规模以上工业企业经济效益指标 34

图表：2018年规模以上工业企业主要财务指标（主要行业） 34

图表：2014-2018年固定资产投资增速情况 37

图表：2014-2018年我国固定资产投资总值及增长率情况 38

图表：2014-2018年房地产投资增速情况 39

图表：2014-2018年我国规模以上工业增加值增速情况 40

图表：2014-2018年全国公共财政收入情况分析 41

图表：2014-2018年城镇新增就业人数 51

图表：2014-2018年国内受教育人群分析 52

图表：2014-2018年中国城镇化水平 53

图表：2014-2018年全球机器人市场规模分析 55

图表：全球机器人市场结构分析 55

图表：国外重点工业机器人公司产品简介 61

图表：全球领军工业机器人财务数据分析 62

图表：全球主要国家技术情况 69

图表：2014-2018年全球机器人市场销量分析 70

图表：全球工业机器人减速器行业供给格局分析 72

图表：2014-2018年全球工业机器人减速器需求量分析 73

图表：全球工业机器人减速器行业市场分布分析 74

图表：国内外典型产品关键技术指标对比分析 79

图表：2018年中国工业机器人减速器生产企业发展现状 80

图表：2014-2018年中国工业机器人销量分析 82

图表：2014-2018年中国工业机器人减速器需求分析 83

图表：2014-2018年中国工业机器人减速器需求分析 84

图表：2014-2018年中国工业机器人减速器需求结构分析 84

图表：2014-2018年中国工业机器人保有量分析 89

图表目录：