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第一章 中国医疗机器人产业的发展环境分析 第一节、政策环境 一、智能制造政策 二、产业监管状况 三、区域政策制定 四、产业发展规划 第二节、经济环境 一、国际经济发展形势 二、国内经济运行情况 三、服务产业快速增长 四、宏观经济运行趋势 第三节、社会环境 一、社会需求因素 二、居民收入水平 三、居民消费水平 四、医疗卫生费用 五、人口数量规模 六、人口老龄现状 第四节、产业环境 一、机器人产业链的结构 二、机器人产业驱动因素 三、机器人市场发展规模 四、机器人市场应用结构 五、机器人企业布局状况 第二章 2016-2018年医疗机器人行业发展分析 第一节、医疗机器人行业概述 一、医疗机器人概念 二、医疗机器人特点 第二节、医疗机器人的基本分类 一、康复机器人 二、手术机器人 三、护理机器人 四、医用教学机器人 五、移送病人机器人 六、运送药品机器人 第三节、2016-2018年全球医疗机器人市场发展分析 一、市场发展规模 二、市场销售状况 三、市场分布格局 四、代表企业介绍 五、未来需求分析 第四节、2016-2018年中国医疗机器人行业发展概况 一、行业发展历程 二、行业发展地位 三、行业发展规模 四、重点应用领域 五、市场发展瓶颈 第五节、医疗机器人关键技术发展分析 一、优化设计技术 二、系统集成技术 三、远程手术技术 四、手术导航技术 五、软体机器人技术 六、辅助介入治疗技术 七、医疗与互联网大数据 第三章 2016-2018年手术机器人行业发展分析 第一节、2016-2018年国内外手术机器人行业发展分析 一、全球产品发展历史 二、国内市场发展起源 三、全球市场发展规模 四、全球区域发展状况 五、市场竞争格局分析 六、国内市场研发进展 七、全球应用领域规模 八、全球行业投资动态 九、全球行业投资趋势 第二节、手术机器人关键技术研发进展 一、机器人控制技术 二、配准与空间映射技术 三、手术器械的位姿跟踪 第三节、手术机器人运作系统结构分析 一、手术机器人典型系统结构 二、体外机器人手术系统分析 三、体内微型机器人手术系统 第四节、手术机器人主要应用领域 一、神经外科机器人 二、骨科机器人 三、腹腔镜机器人 四、血管介入机器人 五、内窥镜手术机器人 第五节、手术机器人行业研究热点分析 一、微型机器人 二、统一开源的手术系统 三、复杂的远程手术技术 四、单孔、自然通道腹腔镜手术 五、智能化手术机器人 第六节、手术机器人发展面临的障碍 一、开发周期很长 二、潜在医疗风险 三、技术研发不足 四、治疗费用昂贵 第四章 2016-2018年康复机器人行业发展分析 第一节、康复机器人的分类 一、固定式机器人 二、移动式机器人 三、智能假肢和支具 四、训练/治疗型机器人 第二节、康复机器人行业发展概况 一、发展动因分析 二、市场需求状况 三、研发问题及方向 四、技术研发趋向 第三节、2016-2018年康复机器人市场发展现状 一、全球市场发展状况 二、发达国家市场分析 三、国内市场发展特征 四、市场发展利好政策 五、市场供需平衡问题 六、专利申请现状分析 第四节、康复机器人参与功能康复的机制 一、重塑运动神经 二、运动训练模式 三、运动控制策略 四、康复训练效果 五、未来发展方向 第五章 2016-2018年外骨骼康复机器人行业发展分析 第一节、2016-2018年外骨骼康复机器人发展综述 一、产业发展阶段 二、市场发展规模 三、主要功能系统 四、企业融资动态 五、市场发展前景 第二节、外骨骼康复机器人关键技术分析 一、能源方面 二、机械结构 三、驱动系统 四、传感器方面 第三节、外骨骼机器人应用领域分析 一、产品应用分析 二、军事领域应用 三、工业领域应用 四、医疗领域应用 第四节、上肢康复机器人行业发展情况 一、产品发展动力 二、技术研发现状 三、产品发展展望 第五节、下肢康复机器人行业发展情况 一、产品结构原理 二、临床应用情况 三、信息反馈应用 第六节、外骨骼机器人行业发展制约因素分析 一、能源密度 二、成本问题 三、保险补贴 第六章 2016-2018年其他类型医疗机器人发展分析 第一节、远程诊疗机器人 一、远程机器人背景 二、诊疗机器人概况 三、诊疗机器人介绍 四、卫护机器人分析 五、远程机器人前景 第二节、护理陪护机器人 一、主流陪护机器人 二、护理机器人产品 三、国内产品研发进展 第三节、胃镜机器人 一、胃镜机器人概述 二、重点企业介绍 三、最新研发进展 第四节、口腔机器人 一、口腔机器人概述 二、重点企业介绍 三、产品研究进展 四、未来发展趋势 第七章 医疗机器人产业链上游——机器人零部件 第一节、2016-2018年伺服电机行业发展情况 一、全球市场现状 二、全球市场格局 三、行业国际地位 四、中国市场容量 五、行业生产能力 六、行业发展前景 第二节、2016-2018年控制器行业发展情况 一、市场发展规模 二、产品研究现状 三、企业研发状况 四、市场发展前景 第三节、2016-2018年减速器行业发展情况 一、行业发展综述 二、市场产量规模 三、市场转型动向 四、产业发展前景 第四节、2016-2018年本体行业发展情况 一、本体基本概况 二、市场竞争形势 三、产业价值水平 四、行业发展路径 第五节、2016-2018年系统集成行业发展情况 一、产业发展形势 二、行业发展规模 三、企业分布状况 四、厂商经营分析 第八章 医疗机器人产业链下游——智慧医疗发展 第一节、智慧医疗基本概述 一、智慧医疗的定义 二、智慧医疗的构成 三、智慧医疗的特征 四、智慧医疗产业链 第二节、2016-2018年中国智慧医疗现状分析 一、智慧医疗发展现状 二、智慧医疗市场规模 三、智慧医疗发展态势 四、智慧医疗区域市场 五、智慧医疗产业集群 第三节、中国智慧医疗技术进展 一、急救车的医疗智能化 二、新技术植入智慧医疗 三、安防技术融入智慧医疗 四、智慧医疗智能终端 第四节、智慧医疗发展存在的问题分析 一、行业发展障碍 二、智能设备局限 三、数据制约因素 四、行业运行问题 第五节、智慧医疗发展对策分析 一、行业发展政策建议 二、行业相关技术改进 三、网络系统建设策略 四、数据结构搭建措施 第九章 2016-2018年国外重点医疗机器人企业发展分析 第一节、美国直觉外科公司（Intuitive Surgical, Inc） 一、企业发展概况 二、主要产品介绍 三、企业经营状况 四、产品销售状况 五、企业竞争形势 六、产品技术剖析 七、应用领域分析 第二节、ReWalk Robotics（RWLK） 一、企业发展概况 二、企业经营状况 三、主要产品介绍 四、竞争优势分析 第三节、Cyberdyne公司 一、企业发展概况 二、企业经营状况 三、产品研发特色 四、产品发展动态 第十章 2015-2018年中国重点医疗机器人企业发展情况 第一节、楚天科技股份有限公司 一、企业发展概况 二、经营效益分析 三、业务经营分析 四、财务状况分析 五、核心竞争力分析 六、未来前景展望 第二节、哈尔滨博实自动化股份有限公司 一、企业发展概况 二、经营效益分析 三、业务经营分析 四、财务状况分析 五、核心竞争力分析 六、公司发展战略 七、未来前景展望 第三节、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一、企业发展概况 二、经营效益分析 三、业务经营分析 四、财务状况分析 五、核心竞争力分析 六、公司发展战略 七、未来前景展望 第四节、北京天智航医疗科技股份有限公司 一、企业发展概况 二、经营效益分析 三、业务经营分析 四、财务状况分析 五、商业模式分析 六、未来前景展望 第五节、妙手机器人科技集团公司 一、企业发展概况 二、产品研发进展 三、临床试验情况 第十一章 2019-2024年中国医疗机器人行业投资价值评估及建议 第一节、A股及新三板上市公司在机器人领域投资动态分析 一、投资项目综述 二、投资区域分布 三、投资模式分析 四、典型投资案例 第二节、医疗机器人领域投融资情况统计 一、安翰医疗 二、Tangbot机器人 三、博恩思公司 四、钛米机器人 第三节、中国医疗机器人行业投资价值评估分析 一、投资价值综合评估 二、市场机会矩阵分析 三、市场进入时机判断 第四节、中国医疗机器人行业投资壁垒分析 一、竞争壁垒 二、技术壁垒 三、政策壁垒 四、资金壁垒 第五节、2019-2024年医疗机器人行业投资建议及风险提示 一、行业投资建议 二、投资风险提示 第十二章 中国医疗机器人行业发展前景预测分析 第一节、医疗机器人发展前景 一、全球市场前景 二、产业发展潜力 三、产品研发方向 四、未来发展趋势 第二节、服务机器人发展前景 一、行业发展趋势 二、行业发展方向 三、产业投资前景 四、市场需求潜力 第三节、康复机器人发展前景 一、销售规模预测 二、潜在市场空间 三、未来投资潜力 第四节、2019-2024年中国医疗机器人预测分析 一、2019-2024年中国医疗机器人行业影响因素 图表目录 图表1 2017-2018年全球主要经济体PMI指标 图表2 2017-2018年全球主要经济体贸易进出口额 图表3 2017-2018年全球主要经济体汇率 图表4 2016-2018年国内生产总值增长速度（季度同比） 图表5 服务机器人各领域应用情况 图表6 2018年与2017年居民人均可支配收入平均数与中位数对比 图表7 2017年全国居民人均消费支出及其构成 图表8 2018年居民人均消费支出及构成 图表9 2016-2017年全国卫生健康总费用 图表10 2017年年末人口数量及构成 图表11 2005-2017年中国65周岁及以上人口数量走势 图表12 机器人产业链构成 图表13 工业机器人设备供应商 图表14 工业机器人的主要成本构成 图表15 2018年中国机器人市场结构 图表16 BAT在机器人领域布局情况 图表17 医疗机器人的基本分类 图表18 2014-2021年全球医疗机器人行业市场规模 图表19 2015-2020年全球医疗机器人细分市场规模 图表20 2010-2017年国际医疗机器人销售情况 图表21 全球医疗机器人市场份额分布图 图表22 全球医疗机器人代表性企业 图表23 2030年全球60岁及以上人口数预测 图表24 2035年全球医护人员短缺数量预测 图表25 2020年中美人均可支配收入预测 图表26 机器人应用领域分布 图表27 医疗手术机器人发展时间表 图表28 2015-2020全球手术机器人市场规模 图表29 2015-2020年全球各区域手术机器人市场规模 图表30 2015-2020全球手术机器人按应用类型分类 图表31 手术机器人行业投融资里程碑事件 图表32 手术机器人行业投资逻辑 图表33 手术机器人系统的功能原理 图表34 手术机器人系统典型结构 图表35 国际医疗机器人关键性突破历程 图表36 达芬奇手术机器人系统 图表37 达芬奇手术机器人系统的优势 图表38 达芬奇机器人系统的技术优势 图表39 达芬奇机器人与宙斯机器人的对比 图表40 手术机器人主要应用领域 图表41 腹腔机器人 图表42 Trauma Pod机器人系统 图表43 单孔或自然孔机器人 图表44 卫生部甲类大型医用设备配置审批流程 图表45 肢体残疾人数增长情况 图表46 2015-2020年全球康复机器人市场规模五年预测 图表47 2015-2020年分地区康复机器人市场规模预测 图表48 发达国家与发展中国家康复机器人行业影响因素比较 图表49 康复机器人厂商保持巨额的研发投入 图表50 发达国家政府对于康复机器人行业的支持 图表51 LokoHelp与Lokomat对照表 图表52 国内医疗保健支出持续增长 图表53 国内康复机器人专利申请呈上升趋势 图表54 2014-2021年外骨骼机器人市场 图表55 外骨骼机器人控制系统三层技术 图表56 外骨骼机器人技术特点 图表57 外骨骼机器人控制系统 图表58 外骨骼机器人相关传感器 图表59 外骨骼机器人应用 图表60 2011-2016年中国远程医疗市场规模变化情况 图表61 诊断机器人发展与应用史 图表62 RP-7医疗机器人 图表63 前列腺诊疗机器人 图表64 结肠诊疗机器人 图表65 卫护远程医疗机器人外置功能 图表66 卫护远程医疗机器人外置功能 图表67 四不像仿生机器宠物Miro 图表68 长颈鹿机器人VGO 图表69 家庭机器人Rokid 图表70 陪护机器人Pepper胡椒 图表71 家庭智能机器人Buddy 图表72 陪护机器人示意图 图表73 社交机器人Jibo 图表74 游动摄像胶囊机器人 图表75 遥控胶囊内镜机器人 图表76 Sinora牙科治疗机器人系统 图表77 2009-2016年全球伺服电机需求统计 图表78 全球伺服电机需求格局 图表79 国外伺服电机品牌格局分析 图表80 2007-2016年中国伺服市场容量统计 图表81 2006-2016年我国伺服电机产能 图表82 2017-2018年中国减速机产量统计 图表83 国内机器人系统集成商企业分布介绍 图表84 杜尔与新松业务模块对比 图表85 四大因素决定系统集成商“天生”规模小 图表86 智慧工厂的构成 图表87 智慧医疗产业链 图表88 2014-2017年IBM与大量机构展开合作 图表89 智慧医疗数据系统 图表90 智慧医疗数据应用 图表91 医疗行业信息化市场规模 图表92 基于区域卫生信息平台的应用系统 图表93 国内部分地区医联体建设现状 图表94 智慧医疗产业集群区 图表95 智慧医疗细分领域产业集群 图表96 智慧医疗智能终端的对比 图表97 达芬奇手术机器人系统主要构成部分 图表98 达芬奇S手术机器人 图表99 达芬奇Si手术机器人——可双人操作 图表100 2015-2016年直觉外科公司综合收益表 图表101 2015-2016年直觉外科公司收入分地区资料 图表102 2016-2017年直觉外科公司综合收益表 图表103 2016-2017年直觉外科公司收入分地区资料 图表104 2017-2018年直觉外科公司综合收益表 图表105 2017-2018年直觉外科公司收入分产品资料 图表106 2017-2018年直觉外科公司收入分地区资料 图表107 传统手术与达芬奇机器人手术对比 图表108 达芬奇机器人控制台 图表109 达芬奇机器人臂系统 图表110 达芬奇机器人手术微器械操作图 图表111 FDA获批的可由达芬奇机器人系统操作的手术 图表112 2015-2016年ReWalk Robotics综合收益表 图表113 2015-2016年ReWalk Robotics收入分地区资料 图表114 2016-2017年ReWalk Robotics综合收益表 图表115 2016-2017年ReWalk Robotics收入分地区资料 图表116 2017-2018年ReWalk Robotics综合收益表 图表117 2017-2018年ReWalk Robotics收入分地区资料 图表118 Rewalk产品图解 图表119 2015-2016财年Cyberdyne综合收益表 图表120 2015-2016财年Cyberdyne收入分地区资料 图表121 2016-2017财年Cyberdyne综合收益表 图表122 2017-2018财年Cyberdyne综合收益表 图表123 Cyberdyne公司研发的混合辅助肢体（HAL） 图表124 2015-2018年楚天科技股份有限公司总资产及净资产规模 图表125 2015-2018年楚天科技股份有限公司营业收入及增速 图表126 2015-2018年楚天科技股份有限公司净利润及增速 图表127 2016-2017年楚天科技股份有限公司营业收入分行业、产品、地区 图表128 2015-2018年楚天科技股份有限公司营业利润及营业利润率 图表129 2015-2018年楚天科技股份有限公司净资产收益率 图表130 2015-2018年楚天科技股份有限公司短期偿债能力指标 图表131 2015-2018年楚天科技股份有限公司资产负债率水平 图表132 2015-2018年楚天科技股份有限公司运营能力指标 图表133 2015-2018年哈尔滨博实自动化股份有限公司总资产及净资产规模 图表134 2015-2018年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入及增速 图表135 2015-2018年哈尔滨博实自动化股份有限公司净利润及增速 图表136 2016-2017年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业收入分行业、产品、地区 图表137 2015-2018年哈尔滨博实自动化股份有限公司营业利润及营业利润率 图表138 2015-2018年哈尔滨博实自动化股份有限公司净资产收益率 图表139 2015-2018年哈尔滨博实自动化股份有限公司短期偿债能力指标 图表140 2015-2018年哈尔滨博实自动化股份有限公司资产负债率水平 图表141 2015-2018年哈尔滨博实自动化股份有限公司运营能力指标 图表142 2015-2018年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产及净资产规模 图表143 2015-2018年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入及增速 图表144 2015-2018年沈阳新松机器人自动化股份有限公司净利润及增速 图表145 2016-2017年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业收入分行业、产品、地区 图表146 2015-2018年沈阳新松机器人自动化股份有限公司营业利润及营业利润率 图表147 2015-2018年沈阳新松机器人自动化股份有限公司净资产收益率 图表148 2015-2018年沈阳新松机器人自动化股份有限公司短期偿债能力指标 图表149 2015-2018年沈阳新松机器人自动化股份有限公司资产负债率水平 图表150 2015-2018年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力指标 图表151 2015-2018年北京天智航医疗科技股份有限公司总资产及净资产规模 图表152 2015-2018年北京天智航医疗科技股份有限公司营业收入及增速 图表153 2015-2018年北京天智航医疗科技股份有限公司净利润及增速 图表154 2016-2017年北京天智航医疗科技股份有限公司营业收入分产品 图表155 2015-2018年北京天智航医疗科技股份有限公司营业利润及营业利润率 图表156 2015-2018年北京天智航医疗科技股份有限公司净资产收益率 图表157 2015-2018年北京天智航医疗科技股份有限公司短期偿债能力指标 图表158 2015-2018年北京天智航医疗科技股份有限公司资产负债率水平 图表159 2015-2018年北京天智航医疗科技股份有限公司运营能力指标 图表160 妙手机器人 图表161 2017年A股及新三板上市公司机器人领域投资规模 图表162 2018年A股及新三板上市公司机器人领域投资规模 图表163 2017年A股及新三板上市公司机器人领域投资项目区域分布（按项目数量分） 图表164 2017年A股及新三板上市公司机器人领域投资项目区域分布（按投资金额分） 图表165 2018年A股及新三板上市公司机器人领域投资项目区域分布（按项目数量分） 图表166 2018年A股及新三板上市公司机器人领域投资项目区域分布（按投资金额分） 图表167 2017年A股及新三板上市公司机器人领域投资模式 图表168 2018年A股及新三板上市公司机器人领域投资模式 图表169 中投产业价值四维度评估表：医疗机器人行业 图表170 行业市场机会整体评估表：医疗机器人行业 图表171 中投市场机会矩阵：医疗机器人行业 图表172 中投产业生命周期：医疗机器人行业 图表173 行业投资壁垒整体评估表：医疗机器人行业 图表174 投资机会箱：医疗机器人行业 图表175 2012-2018年全球医疗机器人产值预测 图表176 2012-2022年医疗机器人各类产品细分增速情况 图表177 医疗机器人细分市场成长空间巨大 图表178 服务机器人公司相关产品的智能化技术 图表179 未来以智能服务机器人为核心终端的智慧生活圈 图表180 2050年各国人口年龄分布预测 图表181 2015-2020年康复机器人市场预测 图表182 2014-2021年外骨骼机器人市场预测 图表183 2014-2050年中国社会老龄化趋势分析 图表184 国内康复机器人市场尚处于机构普及阶段 图表185 2019-2024年中国医疗机器人市场规模预测
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